一种自动上锁解锁的智能门锁装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能门锁装置，尤其涉及一种基于电机直驱传动结构自动上锁解锁的智能门锁装置。
 
背景技术：
 
随着电子技术的进步，相比机械锁安全方便的电子锁越来越多地走进千家万户。现有电子锁主要采用内置离合机构的电子锁体，改装需要用电子锁体更换掉原有机械锁体，改装过程复杂。
 
现有技术解决此类问题的方法是在锁体之外单独设置离合器，使锁体改造安装过程简便，通常由离合器的顶压插销实现离合功能，但由于插销顶压装置可整体移动、稳定性差，存在易卡死、防盗防撬性差等缺陷。
 
现有技术中自动开锁上锁的智能门锁，多采用大量的齿轮以及联动机械结构，且具有机械传动效率过低、占用空间尺寸大、极易造成磨损、降低智能锁的使用寿命等缺陷。
 
技术实现要素：
 
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动上锁解锁的智能门锁装置，通过电机驱动锁芯转动，利用传统机械锁体实现电子门锁自动上锁、解锁功能。本实用新型与现有技术的电子锁体方式相比，具有换装简单、成本低、使用方便的优点。
 
所述一种自动上锁解锁的智能门锁装置，至少包括锁芯、拨条、开锁旋钮、驱动伞齿、减速电机、电机伞齿、光电开关、光栅编码盘、门内面板、底板、机械把手、缓冲垫、锁紧盖。
 
所述驱动伞齿与所述电机伞齿啮合，所述减速电机的动力输出端与所述电机伞齿连接配合。
 
所述开锁旋钮、机械把手设置在所述门内面板上，所述门内面板在安装时安装在门里侧。
 
所述驱动伞齿、减速电机、电机伞齿、光电开关、光栅编码盘、缓冲垫、锁紧盖设置在所述底板上，所述缓冲垫与驱动伞齿紧密结合。所述电机伞齿与驱动伞齿啮合把动力传递到拨条上的过程中，所述驱动伞齿通过缓冲垫将动力传递到拨条上。
 
所述缓冲垫设置在所述驱动伞齿内部，所述驱动伞齿凸起部分穿过所述底板的圆孔与所述锁紧盖固定连接。
 
所述光栅编码盘设置在所述减速电机与所述电机伞齿端面之间，所述光电开关的缺口与所述光栅编码盘配合。
 
所述光电开关检测所述光栅编码盘旋转的角度。
 
所述拨条从所述门内面板中穿过，依次贯穿所述驱动伞齿、底板、锁芯、缓冲垫、锁紧盖，具体地，所述拨条从所述驱动伞齿中心穿过，一端与所述开锁旋钮连接，另一端与所述锁芯连接。
 
进一步地，所述一种自动上锁解锁的智能门锁装置，还包括外面板、电源模块、智能门锁MCU、无线通信模块。
 
所述外面板上设置有触摸键盘、生物特征识别模块和门外把手。
 
所述触摸键盘、生物特征识别模块、门外把手与智能门锁MCU有线连接。
 
所述触摸键盘在所述外面板的表面，用于输入密码。
 
所述生物特征识别模块设置在所述外面板内部，其探测传感器设置于所述外面板内部；所述生物特征识别模块选自指纹识别、虹膜识别、面部识别中的一种或多种组合。
 
所述门外把手与所述拨条处于分离状态，二者之间无机械连接。
 
进一步地，所述无线通信模块选自蓝牙、Zigbee、Z-wave、Wi-Fi、Sub 1GHz中的一种或多种的组合。所述Sub 1GHz的优选频段为433MHz或868MHz。
 
进一步地，所述电源模块为稳压直流电源，优选为可充电锂电池，更进一步地，所述电源模块为双电源供电。
 
进一步地，所述一种自动上锁解锁的智能门锁装置还包括关门检测模块，所述关门检测模块与所述智能门锁MCU通信连接；
 
所述关门检测模块选自光电开关、霍尔元件或激光元件中的一种。所述关门检测模块用于检测门是否处于关闭状态，并把信号发送至所述智能门锁MCU，若所述智能门锁MCU检测到门处于长时间打开状态，则会发出报警信息。
 
本发明涉及的一种自动上锁解锁的智能门锁装置，具有以下技术效果：
 
1、本发明采用伞齿轮，传递同等扭矩时需要的传动件比皮带、链传动所需的空间尺寸小，结构紧凑，节省空间，在安装时无需更换电子锁体，换装简单。
 
2、本发明在智能锁使用传统机械双快锁体，传动效率高，运行稳定可靠。
 
3、本发明可自动上锁、解锁，安全方便。
 
4、内置缓冲垫降低机械冲击，耐磨损，噪音小，大幅提高驱动电机寿命。
 
附图说明
 
图1为本实用新型一种自动上锁解锁的智能门锁装置的示意图。
 
图2为本实用新型底板及其组件放大图。
 
图3为本实用新型底板上各组件的分解图。
 
其中，图中标号表示的意义如下：
 
1、门内面板，2、底板，3、锁芯，4、拨条；
 
11、开锁旋钮，12、机械把手，13、电源模块，14、智能门锁MCU，15、无线通信模块，21、驱动伞齿，22、减速电机，23、电机伞齿，24、光电开关，25、光栅编码盘，26、缓冲垫，27、锁紧盖。
 
具体实施方式
 
下面通过具体实施例，进一步对本实用新型的技术方案进行具体说明。应该理解，下面的实施例只是作为具体说明，而不限制本实用新型的范围，同时本领域的技术人员根据本实用新型所做的显而易见的改变和修饰也包含在本实用新型范围之内。
 
实施例1
 
如图1～3所示，一种自动上锁解锁的智能门锁装置，包括门内面板1、底板2、锁芯3、拨条4。
 
所述门内面板1上设置有开锁旋钮11、机械把手12。所述门内面板1在安装时安装在门里侧。
 
所述底板2上设置有驱动伞齿21、减速电机22、电机伞齿23、光电开关24、光栅编码盘25、缓冲垫26、锁紧盖27。所述驱动伞齿21与所述电机伞齿23啮合，所述减速电机22通过其动力输出端与所述电机伞齿23连接配合。具体地，所述电机伞齿23和所述驱动伞齿21是一对相互啮合的伞齿轮，所述减速电机22通过其动力输出端将动力级扭矩传递给电机伞齿23，电机伞齿23与驱动伞齿21啮合把动力通过驱动伞齿21内的缓冲垫26传递到拨条4上，拨条4旋转从而带动锁芯3与开锁旋钮11转动，实现自动上锁或解锁。所述光栅编码盘25设置在所述减速电机22与所述电机伞齿23端面之间，所述光电开关24的缺口与所述光栅编码盘25配合。所述减速电机22在运动时，其动力输出端带动所述光栅编码盘25转动，所述光电开关24用于检测所述光栅编码盘25的旋转信号。所述缓冲垫26设置在所述驱动伞齿23内部，所述驱动伞齿21凸起部分穿过所述底板2的圆孔与所述锁紧盖27固定连接。
 
所述拨条4贯穿所述门内面板1、底板2、锁芯3，具体地，所述拨条4从所述底板2上的所述驱动伞齿21中心穿过，一端与所述门内面板1上的所述开锁旋钮11连接，另一端与所述锁芯3连接。拨条4从门内面板1中穿过的连接关系为，拨条4由所述驱动伞齿21、缓冲垫26、锁紧盖27的中心依次穿过。
 
实施例2
 
一种自动上锁解锁的智能门锁装置，除包括实施例1的一种自动上锁解锁的智能门锁装置外。还包括外面板、电源模块13、智能门锁MCU14、无线通信模块15。
 
所述外面板上设置有触摸键盘、生物特征识别模块和门外把手。所述触摸键盘、生物特征识别模块、门外把手与智能门锁MCU有线连接。所述触摸键盘在所述外面板的表面，用于输入密码。
 
所述生物特征识别模块设置在所述外面板内部，其探测传感器设置于所述外面板外部；所述生物特征识别模块为指纹识别与虹膜识别的组合。
 
所述门外把手与所述拨条处于分离状态，二者之间无机械连接。
 
所述无线通信模块为Zigbee与Sub 1GHz的组合，Sub 1GHz的频段选择433MHz或868MHz。
 
所述电源模块为可充电锂电池的稳压直流电源，且为双电源供电。
 
实施例3
 
一种自动上锁解锁的智能门锁装置，包括实施例1的一种自动上锁解锁的智能门锁装置。还包括外面板、电源模块13、智能门锁MCU14、无线通信模块15、关门检测模块。
 
所述外面板上设置有触摸键盘、生物特征识别模块和门外把手。所述触摸键盘、生物特征识别模块、门外把手与智能门锁MCU有线连接。所述触摸键盘在所述外面板的表面，用于输入密码。所述生物特征识别模块设置在所述外面板内部，其探测传感器设置于所述外面板外部；所述生物特征识别模块为指纹识别与虹膜识别的组合。所述门外把手与所述拨条处于分离状态，二者之间无机械连接。所述无线通信模块为蓝牙、Z-wave与Wi-Fi的组合。所述电源模块为稳压直流电源。
 
所述关门检测模块所述智能门锁MCU通信连接；
 
所述关门检测模块选自光电开关、霍尔元件或激光元件中的一种；所述关门检测模块用于检测门是否处于关闭状态，并把信号发送至所述智能门锁MCU，若所述智能门锁MCU检测到门处于长时间打开状态，则会发出报警信息。