智能门锁减速电机的制作方法

　　本实用新型涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁减速电机。

　　背景技术：

　　随着科学技术的进步，人们生活水平的提高，人们越来越重视安全类问题，安全类问题包含人身安全和财产安全，财产安全保护多是采用传统门锁进行保护，而随着技术的发展，智能门锁的应用更加广泛，智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具，智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件。

　　现有智能门锁的驱动电机体积较大，输出力矩较小，并且多是采用单转向，控制不稳定，容易出现故障，使用寿命较短，需要重新购买替换使用，成本较高。

　　技术实现要素：

　　本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能门锁减速电机，它结构简单、控制稳定，电机内置控制器，实现双转向，采用无刷外转子减速电机实现体积小、输出力矩大，性能稳定，不容易出现故障，延长使用寿命，降低成本。

　　为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含减速电机壳体、无刷外转子直流电机、驱动器、无刷电机引线、级传动齿轮、第二级传动齿轮、第三级传动齿轮、第四级传动齿轮、输出齿轮、滚动轴承、输出轴、调整介子、齿轮轴，减速电机壳体的右端设有无刷外转子直流电机，减速电机壳体与无刷外转子直流电机之间设有驱动器，驱动器与无刷电机引线相连接，无刷外转子直流电机穿过减速电机壳体与级传动齿轮相连接，并且级传动齿轮设置在减速电机壳体的内侧，级传动齿轮与第二级传动齿轮相啮合，第二级传动齿轮通过第三级传动齿轮与第四级传动齿轮相连接，第四级传动齿轮与输出传动齿轮相连接，输出传动齿轮的内侧设有滚动轴承，输出轴穿过滚动轴承与减速电机壳体固定连接；所述第二级传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮均通过一根齿轮轴与减速电机壳体固定连接，并且每根齿轮轴的外侧对应设有一块调整介子。

　　进一步的，所述的调整介子为扁平圆形调整介子。

　　进一步的，所述的滚动轴承为“t”形滚动轴承。

　　进一步的，所述无刷外转子直流电机与减速机壳体的连接方式为螺钉连接。

　　本实用新型的工作原理：无刷外转子直流电机通入直流电后，带动级传动齿轮旋转，级齿轮由无刷外转子直流电机支撑；级传动齿轮与第二级传动齿轮啮合，因此级传动齿轮转动时带动第二级传动齿轮转动，第二级传动齿轮、第三级传动齿轮、第四级传动齿轮由齿轮轴支撑在减速电机壳体的内侧，以此传动，最终无刷外转子的力矩被齿轮组放大，传动到输出齿轮上面，输出轴由滚动轴承支撑在减速电机壳体上；调整介子调整传动齿轮的间隙，防止齿轮与齿轮之间的直接摩擦，提高减速电机效率；无刷外转子直流电机采用外置在减速箱外面，防止减速箱内部的润滑油对电机产生不良影响。

　　采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、控制稳定，电机内置控制器，实现双转向，采用无刷外转子减速电机实现体积小、输出力矩大，性能稳定，不容易出现故障，延长使用寿命，降低成本。

　　附图说明

　　为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　图1是本实用新型的结构示意图。

　　附图标记说明：减速电机壳体1、无刷外转子直流电机2、驱动器3、无刷电机引线4、级传动齿轮5、第二级传动齿轮6、第三级传动齿轮7、第四级传动齿轮8、输出齿轮9、滚动轴承10、输出轴11、调整介子12、齿轮轴13。

　　具体实施方式

　　参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含减速电机壳体1、无刷外转子直流电机2、驱动器3、无刷电机引线4、级传动齿轮5、第二级传动齿轮6、第三级传动齿轮7、第四级传动齿轮8、输出齿轮9、滚动轴承10、输出轴11、调整介子12、齿轮轴13，减速电机壳体1的右端设有无刷外转子直流电机2，减速电机壳体1与无刷外转子直流电机2之间设有驱动器3，驱动器3与无刷电机引线4相连接，无刷电机引线4设置在驱动器3的左上端，无刷外转子直流电机2穿过减速电机壳体1与级传动齿轮5相连接，并且级传动齿轮5设置在减速电机壳体1的内侧，级传动齿轮5与第二级传动齿轮6相啮合，第二级传动齿轮6通过第三级传动齿轮7与第四级传动齿轮8相连接，第三级传动齿轮7设置在第二级传动齿轮6和第四级传动齿轮8之间，第四级传动齿轮8与输出传动齿轮9相连接，输出传动齿轮9设置在第四级传动齿轮8的后端，输出传动齿轮9的内侧设有滚动轴承10，输出轴11穿过滚动轴承10与减速电机壳体1固定连接；所述第二级传动齿轮6、第三传动齿轮7、第四传动齿轮8均通过一根齿轮轴13与减速电机壳体1固定连接，并且每根齿轮轴13的外侧对应设有一块调整介子12，调整介子12调整传动齿轮的间隙，防止齿轮与齿轮之间的直接摩擦，提高减速电机效率。

　　所述的调整介子12为扁平圆形调整介子。

　　所述的滚动轴承10为“t”形滚动轴承。

　　所述无刷外转子直流电机2与减速机壳体1的连接方式为螺钉连接。

　　本实用新型的工作原理：无刷外转子直流电机2通入直流电后，带动级传动齿轮5旋转，级齿轮5由无刷外转子直流电机2支撑；级传动齿轮5与第二级传动齿轮6啮合，因此级传动齿轮5转动时带动第二级传动齿轮6转动，第二级传动齿轮6、第三级传动齿轮7、第四级传动齿轮8由齿轮轴13支撑在减速电机壳体2的内侧，以此传动，最终无刷外转子的力矩被齿轮组放大，传动到输出齿轮9上面，输出轴11由滚动轴承10支撑在减速电机壳体1上；调整介子12调整传动齿轮的间隙，防止齿轮与齿轮之间的直接摩擦，提高减速电机效率；无刷外转子直流电机采用外置在减速箱外面，防止减速箱内部的润滑油对电机产生不良影响。

　　采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、控制稳定，电机内置控制器，实现双转向，采用无刷外转子减速电机实现体积小、输出力矩大，性能稳定，不容易出现故障，延长使用寿命，降低成本。

　　以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。